Was ist ASIM1?
Anwendungsorientierte Einführung in die Aktorik mit Aktiven Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, Elektroaktive Polymere) mit Beispielen aus Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt und Medizintechnik. Experimentell beobachtete Phänomene, Mikromechanismen und Materialmodellierung. Entwicklung von Simulationsmodulen für typische Anwendungen.
Inhalt:
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Phänomenologie von Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken und elektroaktiven Polymeren
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Vergleich typischer Aktordaten (Hub, Leistung, Energieverbrauch etc.)
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Verständnis des Materialverhaltens anhand typischer Ingenieurdiagramme (Spannung/Dehnung, Dehnung/Temperatur, Spannung/elektrisches Feld etc.)
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Mechanik typischer Aktorsysteme anhand von Gleichgewichtsdiagrammen (Aktor unterKonstantlast, Aktor/Feder, Protagonist/Antagonist)
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Vereinheitlichte Modellierung von aktiven Materialien auf Basis freier Energiemodelle
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Entwicklung von Computercode zur Simulation des Materialverhaltens (Matlab)
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Implementierung der Matlab-Modelle in Matlab/Simulink-Umgebung zur Simulation typischer\Aktorsysteme
Modulverantwortliche/r:
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dozent/inn/en:
Prof. Dr. Stefan Seelecke und Mitarbeiter
Zuordnung zum Curriculum:
Bachelor Systems Engineering, Fächergruppe Integrierte Systeme
Bachelor Mechatronik, Pflichtlehrveranstaltung Mechatronische Systeme
Master Mechatronik, Kernbereich Vertiefung Maschinenbau
Zulassungsvoraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen
Leistungskontrollen / Prüfungen:
Schriftliche Prüfung
Lehrveranstaltungen / SWS:
Vorlesung und begleitende Übung, 3SWS, V2 Ü1
Arbeitsaufwand:
Vorlesung + Präsenzübungen 15 Wochen 3 SWS - 34 h
Vor- und Nachbereitung - 56 h
Prüfungsvorbereitung - 30
Modulnote:
Note der mündlichen Prüfung
