Was ist ASIM2?
Fortgeschrittene Gebiete der Aktorik mit ntelligenten Materialien (Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken, Elektroaktive Polymere) mit Beispielen aus Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt und Medizintechnik. Auslegung komplexer Aktor/Sensorsysteme unter Berücksichtigung des multi-funktionalen Materialverhaltens. Entwurf einfacher Regelalgorithmen.
Inhalt:
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Aktor- und Sensoreigenschaften von Formgedächtnislegierungen, Piezokeramiken und elektro-aktiven Polymeren
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Vereinheitlichte Modellierung von aktiven Materialien auf Basis freier Energiemodelle
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Entwicklung von Computercode zur Simulation des Materialverhaltens (Matlab)
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Implementierung der Matlab-Modelle in Matlab/Simulink-Umgebung zur Simulation typischer Aktorsysteme
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Simulation und Auslegung komplexer Multiaktorsysteme (FGL, EAP)
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Einfache Regelkreise unter Ausnutzung von „self-sensing“-Eigenschaften, z.B. elektrische Wiederstandsänderung für PI-Positionsregelung von Formgedächtnisaktoren
Modulverantwortliche/r:
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Dozent/inn/en:
Prof. Dr. Stefan Seelecke
Zuordnung zum Curriculum:
Master Mechatronik, Kategorie Erweiterungsbereich, Kernbereich Mechatronische Systeme
Master Maschinenbau, Wahlplicht Mikro/Feinwerktechnik
Zulassungsvoraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen
Leistungskontrollen / Prüfungen:
Mündliche oder schriftliche Prüfung
Lehrveranstaltungen / SWS:
2 SWS Vorlesung; 1 SWS Übung
Arbeitsaufwand:
Gesamt 120 Stunden, davon
- Präsenzzeit Vorlesung 15 Wochen à 2 SWS = 30 Stunden
- Präsenzzeit Übung 15 Wochen à 1 SWS = 15 Stunden
- Vor- und Nachbereitung Vorlesung und Übung = 45 Stunden
- Klausurvorbereitung = 30 Stunden
Modulnote:
Prüfungsnote
