Lukas Zimmer

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Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Ausbildung

Masterthesis

Aufbau und Entwicklung eines kraftskalierten Endeffektors mit Formgedächtnis-Aktoren

Bachelorthesis

Aufbau eines Prüfstandes zur Vermessung einer Energieübertragungsstrecke und ihrer Komponenten

Beruflicher Werdegang

Arbeitsgebiete

  • Entwicklung von Aktor-Sensor-Systemen mit Formgedächtnislegierungen

Publikationen

  • Development of a reconfigurable end-effector prototype, F Khelfa, L Zimmer, P Motzki, S Seelecke, ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems

  • Design and Validation of a Reconfigurable Robotic End-Effector Based on Shape Memory Alloys, P Motzki, F Khelfa, L Zimmer, M Schmidt, S Seelecke, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24 (1), 293-303

  • Development and Control of a 2-DOF Reconfigurable SMA End-effector, L Zimmer, Y Goergen, F Khelfa, M Schmidt, P Motzki, S Seelecke, Actuator 2018 Bremen